目前，国外在机器人自动更换技术方面比较先进，生产的自动更换器都有各自的特点，起步早，专业化程度高，但价格昂贵，技术不对外。国内一些大学和研究所也进行了一定的研究，但都没有形成产业化，只是对于某个特殊领域进行研究，大多数产品都存在质量、可靠性较低，通用性较差等缺点，与国外先进水平差距较大。国外较有名的快换装置品牌有如美国DE-STA-CO、ATI、AGI、RAD等，另外部分机器人公司如STAUBLI等也有不同型号的快换装置。

       机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer）通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于：

       1. 生产线更换可以在数秒内完成；2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

       工具快换装置分为机器人侧（Master side）和工具侧（Tool side），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具是焊钳、抓手等），工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。
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